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K-디지털 기초역량훈련

스마트카로 배우는
자율주행의 원리

코딩하고, 센서로 판단하고,
스스로 주행하는 스마트카

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K-디지털 기초역량훈련 과정

미래모빌리티
자율주행의 이해와 실습

생성형 AI와 Python으로 알티노 Lite 스마트카를 제어하고, 센서 기반 주행과 대시보드까지 구현하는 온라인 과정입니다.

  • 36차시훈련시간 11시간 50분
  • 5개필수 실습
  • 6단계이해에서 시스템 제작까지
실습교구 무상제공알티노 Lite 스마트카로
작성한 코드를 직접 구동
PROBLEM

자율주행, 관심은 있지만
어디서 시작할지 막막하죠?

이론만 보면 지루하고, 코딩은 낯설고, 실제 차량은 접하기 어렵습니다.
처음 시작하는 분을 위한 단계별 실습 과정입니다.

01

용어가 낯설고
어려워요

센서, 제어, ROS2 등
개념이 어디에 쓰이는지
감이 오지 않습니다.

02

코딩을
해본 적 없어요

Python 설치부터
막혀 시작하기가
망설여집니다.

03

실제 차량을
만져볼 수 없어요

화면 속 이론에 그쳐
코드가 차량 동작이 되는
과정을 모릅니다.

04

오류를 만나면
막혀요

주행이 이상할 때
원인을 찾는 방법을
모릅니다.

이러한 어려움, 해결할 수 있습니다.직접 코드를 짜서 차를 움직이면 자율주행의 원리가 보입니다.

코드가 실제 차량의 동작으로
이어지는 전 과정을 경험합니다.

BEFORE & AFTER

교육 수료 후,
자율주행을 바라보는 눈이 달라집니다

Python과 스마트카로 센서 입력, 주행 판단, 차량 제어, 데이터 시각화까지 한 흐름으로 경험합니다.

BEFORE

배우기 전

  • 자율주행 개념을 말로만 이해
  • Python 설치와 실행이 낯섦
  • 센서값이 무엇을 뜻하는지 모름
  • 주행이 이상해도 원인을 모름
  • 주행 데이터를 확인할 방법이 없음

이론에서 멈추는 학습

AFTER

배운 후

  • 인지·판단·제어 구조를 설명
  • Python과 VS Code로 코드 작성
  • IR·조도센서 값을 기준값과 비교
  • AI와 함께 코드 오류를 분석·개선
  • Streamlit 대시보드로 주행 확인

직접 구현하는 자율주행

  1. 1. 원리 이해인지·판단·제어 구조
  2. 2. 코드 작성Python 기초와 차량 제어
  3. 3. 센서 판단IR·조도센서 활용
  4. 4. 주행 구현감속·정지·회피
  5. 5. 데이터 확인대시보드 시각화
TOOLS TO RESULT

개념만 배우는 교육이 아닙니다.
직접 움직이는 스마트카로 익힙니다.

생성형 AI, Python, 알티노 Lite, 센서, 대시보드를 한 과정에서 활용합니다.

01

생성형 AI 활용

프롬프트에 따른 답변 차이를 비교하고 코드 작성·수정에 보조로 활용합니다.

ChatGPT · 1강
02

Python 개발환경

Python과 VS Code를 설치하고 가상환경에서 코드를 작성·실행합니다.

Python · VS Code · 7강
03

스마트카 제어

알티노 Lite와 연결해 모터·조향·LED·부저· 도트매트릭스를 제어합니다.

알티노 Lite · 8·14~16강
04

센서로 판단하기

IR·조도센서 값을 기준값과 비교해 장애물과 밝기를 판단합니다.

IR · 조도센서 · 20~23강
05

ROS2 개념 이해

노드·토픽 구조와 센서 데이터가 제어로 이어지는 흐름을 배웁니다.

ROS2 개념 · 6강
06

대시보드 제작

차량 상태와 센서값을 화면에서 실시간으로 확인하는 화면을 만듭니다.

Streamlit · 32~35강
배워서 끝나지 않습니다. 직접 만들어 제출합니다.
  • 스마트카
    실습 중심
  • .py·구동영상
    제출
  • 24시간 내
    피드백
SMART DRIVING FLOW

센서에서 대시보드까지
하나의 자율주행 흐름으로 연결됩니다.

센서 정보 수집, 주행 판단, 차량 제어, 데이터 저장,
시각화로 이어지는 시스템 전체 흐름을 구현합니다.

01
구조 이해인지·판단·제어 구조와 센서의 역할 (1~6강)
02
Python · 개발환경Python·VS Code 설치와 알티노 Lite 연결
03
차량 제어속도·조향값, LED·부저·도트매트릭스 제어
04
센서 처리IR·조도센서 값 확인과 기준값 판단
05
자율주행 구현장애물 정지·회피·감속·자동 라이트
+
AI 코드 개선생성형 AI로 코드 분석·수정
센서 → 판단 → 제어 → 저장 → 시각화06 Streamlit 대시보드로 주행 상태 확인
AFTER EDUCATION

교육 수료 후,
이런 것을 직접 만들 수 있습니다.

과정에서 구현하는 세 가지 흐름을
순서대로 확인해 보세요.

WORKFLOW 01

코드 작성부터 차량 제어까지

Python 코드로 알티노 Lite를 움직이고 상태를 표시합니다.

  1. 01

    개발환경 구성

    Python·VS Code
    설치와 연결

  2. 02

    기초 문법 작성

    변수·조건문·
    반복문 활용

  3. 03

    차량 동작 제어

    속도·조향값으로
    주행 제어

  4. 04

    상태 표시

    LED·부저·
    도트매트릭스

최종 결과물기본 주행 프로그램
  • 출발 알림
  • 직진·후진
  • 좌우회전
  • 안전 종료
LEARNING OUTCOME

배운 내용을 실제 주행으로 완성합니다.

필수 실습과제는 코드와 구동 결과를 제출하며 단계별로 쌓아갑니다.

01 · 18강 필수

어린이보호구역
안전 통과 주행

경고 표시 후 저속 직진,
정지선 정지 프로그램

02 · 22강 필수

이동 권장 방향
안내 프로그램

IR 센서 3개 값을 비교해
안전한 방향 안내

03 · 27강 필수

장애물 대응
주행 기능

거리와 위치에 따라
주행·감속·정지·회피

04 · 35강 필수

주행 상태
실시간 대시보드

실제 속도와 IR 값을
Streamlit에서 확인

LEARNING OUTCOME

교육을 마치면 남는 4가지 능력

미래모빌리티·로봇 분야 전문훈련에 진입하기 위한 기초 역량을 갖춥니다.

  • 작동 구조 이해
  • 차량 제어 코딩
  • 센서 기반 판단
  • 주행 데이터 분석
WHY MIRACLE

왜 많은 학습자들이
미라클의 자율주행 교육을 선택할까요?

보는 강의에서 끝나지 않도록, 직접 만들고 점검받는 학습 구조를 담았습니다.

  • 영상 36강
  • 스마트카 실습
  • 필수과제 5건
  • 24시간 내 피드백
  • 수준별 과제
01

실습교구 제공

알티노 Lite 스마트카
실습교구를 무상 제공합니다.

02

필수과제 제출

필수 5개 차시는 제출해야
다음 차시를 수강합니다.

04

교강사 피드백

제출한 .py와 구동 결과를
확인해 개선점을 안내합니다.

  • 라이브 세미나

    수료조건과 실습과제 진행 방식을
    안내합니다.

  • 일대일 라이브 코칭

    18차시 과제 이후 2~3주차에
    개별 상담과 코칭을 진행합니다.

  • 10분 내 질의응답

    학습 문의는 교강사가 10분 내
    답변하는 것을 원칙으로 합니다.

SPECIAL BENEFIT
수강생 특별 혜택

스마트카 실습교구와
복습 6개월을 지원합니다

실습교구로 직접 구동해 보고, 학습 종료 후에도
영상으로 다시 복습할 수 있습니다.

복습기간6개월복습 제공

실습교구 무상 제공

실습용 스마트 자율주행
자동차 키트를 제공합니다.

학습 집중도 리포트

시선 추적으로 학습 집중도를
분석해 리포팅합니다.

일대일 라이브 코칭

과제 결과물을 함께 보고
개선점을 코칭합니다.

난이도 조정

교강사 판단으로 입문·초급
과제 수준을 조정합니다.

* 혜택은 운영 조건에 따라 달라질 수 있습니다.

RECOMMENDED FOR

다음에 해당하신 분들은
미라클의 자율주행 과정을 꼭 들으셔야 합니다

코딩과 자율주행 모두 처음인 분도 단계별로 따라올 수 있습니다.

  • AI·코딩 입문자

    Python을 실습으로 처음
    시작하고 싶은 분

    코딩 입문자

  • 자율주행·로봇 입문자

    스마트카를 직접 움직이며
    원리를 배우고 싶은 분

    로봇 입문

  • 학생·취업 준비생

    AI·SW·로봇 분야 실습
    경험을 쌓고 싶은 분

    취업 준비생

  • 데이터 프로젝트 희망자

    센서·주행 데이터로 AI
    프로젝트를 경험하고 싶은 분

    데이터 관심

  • KDT 진입 준비자

    자율주행·로봇 SW 전문훈련
    전에 기초를 쌓고 싶은 분

    진입 준비

  • 교육·강사 분야

    AI·SW 융합 교육 콘텐츠를
    경험해 보고 싶은 분

    교육 분야
커리큘럼 한눈에 보기

원리 이해부터 시스템 제작까지
6단계로 완성하는 36개 강의

AI와 자율주행 이해, Python, 하드웨어 제어, 센서, 자율주행 구현, 대시보드 제작 순으로 배웁니다.
실습과제는 9·11·16·18·22·27·32·35강에 편성되어 있습니다.

STEP011~6강

AI와 자율주행 이해

자율주행 개념과 구조, 로봇 원리

  1. 01AI와 스마트 자율주행의 이해
  2. 02자율주행 기술의 발전과 산업 현황
  3. 03자율주행자동차의 작동 구조
  4. 04로봇공학의 기본 원리
  5. 05이동 로봇과 자동차의 주행 원리
  6. 06로봇 소프트웨어와 ROS2의 이해
  • 생성형 AI
  • ROS2 개념
STEP027~12강

개발환경 구축 및 Python 기초

설치부터 자료구조까지

  1. 07Python 및 VS Code 설치
  2. 08알티노 Lite 연결 및 실습환경 구성
  3. 09Python 변수와 자료형의 이해
  4. 10Python 연산자와 데이터 입출력
  5. 11조건문과 반복문을 활용한 동작 제어필수 실습
  6. 12Python 자료구조와 데이터 관리
  • Python
  • VS Code
  • 알티노 Lite
STEP0313~18강

스마트카 하드웨어 제어

모터·조향과 상태 표시 기능

  1. 13전기·전자 기초
  2. 14모터 및 조향장치 제어
  3. 15LED와 부저를 활용한 차량 상태 표시
  4. 16도트매트릭스를 활용한 디스플레이
  5. 17속도와 조향값을 활용한 주행 제어
  6. 18스마트카 기본 주행 프로그램 제작필수 실습
  • 구동모터·조향
  • LED·부저
  • 도트매트릭스
STEP0419~24강

스마트 센서 및 데이터 처리

센서 원리와 데이터 기록

  1. 19센서의 기본 원리와 데이터 처리
  2. 20IR 센서를 활용한 장애물 감지
  3. 21조도센서를 활용한 자동 라이트
  4. 22센서 기반 차량 주변 환경 판단필수 실습
  5. 23주행환경 인식과 안전도 판단
  6. 24센서 데이터 저장 및 로그 관리
  • IR 센서
  • 조도센서
  • CSV 로그
STEP0525~30강

스마트 자율주행 구현

정지·회피·감속과 코드 개선

  1. 25센서값을 이용한 장애물 자동 정지
  2. 26장애물 회피 알고리즘 구현
  3. 27센서 기반 스마트 자율주행 기능 통합필수 실습
  4. 28자율주행 성능 점검과 코드 개선
  5. 29파라미터 실험과 동작 비교
  6. 30센서 이상 감지 및 안전 정지
  • Python
  • IR·조도센서
STEP0631~36강

스마트 자율주행 시스템 제작

데이터 연동과 대시보드 완성

  1. 31스마트 자율주행 시스템과 대시보드
  2. 32Streamlit 기반 자율주행 대시보드 제작
  3. 33주행 데이터 저장 및 시각화
  4. 34대시보드와 자율주행 시스템 연동
  5. 35실제 센서 데이터 기반 실시간 대시보드 구현필수 실습
  6. 36스마트 자율주행 시스템 데이터 분석
  • Streamlit
  • JSON·CSV
FAQ

관심은 생겼는데,
아직 망설여지나요?

시작하기 전에 많이 궁금해하시는 내용을 모았습니다.

Q. 코딩을 처음 해도 되나요?

자율주행과 Python 선행지식은 요구하지 않는 초보자 과정입니다. 프로그램 설치와 파일 저장·실행 같은 기본적인 PC 조작만 가능하면 됩니다.

Q. 스마트카는 따로 구입해야 하나요?

알티노 Lite 스마트카 실습교구를 무상으로 제공합니다. 구성과 수령 방법은 상담 시 안내해 드립니다.

Q. 어떤 과제를 제출하나요?

총 8건의 실습과제 중 11·18·22·27·35강 5건은 필수이며, Python 원본(.py)과 실행 화면 또는 구동 영상을 제출합니다. 9·16·32강은 선택입니다.

Q. 질문과 피드백은 받을 수 있나요?

학습 문의는 교강사가 10분 내 답변하는 것을 원칙으로 하며, 제출한 과제는 24시간 내 피드백을 제공합니다. 18차시 과제 이후에는 일대일 라이브 코칭도 진행합니다.

Q. 수강 기간과 복습은 어떤가요?

수강기간은 31일(36차시)이며, 복습기간은 6개월입니다. 필수 실습과제를 제출해야 다음 차시를 수강할 수 있습니다.

Q. 교육비와 본인부담금은 얼마인가요?

교육비는 496,000원이며 본인부담금은 49,600원입니다. 실제 금액은 국민내일배움카드 유형에 따라 달라질 수 있습니다.

Q. 신청이나 상담은 어떻게 하나요?

미라클평생교육원 홈페이지에서 신청할 수 있으며, 문의는 1899-8954로 상담해 주세요.

코드로 움직이는 스마트카
자율주행의 원리를 직접 만들어 보세요

Python 기초부터 센서 기반 장애물 회피, 실시간 대시보드까지
실습교구와 함께 단계별로 완성해 보세요.

  • K-디지털 기초역량훈련
  • 온라인 100%
  • 초보자 가능
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