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K-디지털 기초역량훈련

로봇팔로 배우는
협동로봇 제어 원리

코딩으로 움직이고, AI로 인식하고!
직접 제어하며 원리를 배워보세요.

K-디지털 기초역량훈련 과정

로봇팔로 배우는
협동로봇 제어 원리

로봇팔 교구를 조립하고 Arduino·Python 코드와 AI 인식을 연결해 협동로봇 제어의 전체 흐름을 실습하는 온라인 과정입니다.

  • 37차시훈련시간 14시간 5분
  • 4개필수 실습
  • 37강영상 강의 차시
실습 교구 제공실습용 로봇팔 키트를
직접 조립하고 제어합니다
PROBLEM

로봇 코딩, 화면 속 결과만
봐서는 어렵습니다

센서, 모터, 통신, AI 인식이 어떻게 로봇 동작으로 이어지는지
실제 로봇으로 확인해야 원리가 보입니다.

01

로봇은 어디서
시작할지 막막

구조와 제어 원리를
처음부터 짚어줄
단계가 필요합니다.

02

코딩은 해도
움직임은 없어요

코드 결과가 화면에만
머물러 동작으로
이어지지 않습니다.

03

센서와 모터
연결이 어려워요

입력부터 판단, 제어,
동작까지의 흐름을
모릅니다.

04

AI와 로봇을
잇기 어려워요

영상·음성·제스처
인식을 로봇 동작에
연결해 본 적이 없습니다.

이러한 어려움, 해결할 수 있습니다.교구를 직접 제어하며 원리를 익힙니다.

작성한 코드가 관절·그리퍼·LED·부저의
실제 동작으로 나타나는 과정을 확인합니다.

BEFORE & AFTER

교육 수료 후,
로봇 제어를 보는 눈이 달라집니다

로봇 구조 이해부터 아두이노, 파이썬, AI 인식 연계, ROS까지 단계적으로 확장합니다.

BEFORE

수강 전

  • 로봇의 구조와 구동 원리가 낯섦
  • 센서와 모터가 어떻게 연결되는지 모름
  • 코드가 실제 동작이 되는 과정을 못 봄
  • AI 인식을 로봇에 연결해 본 적 없음
  • 협동로봇 안전제어 원리를 접해 본 적 없음

개념만 아는 상태

AFTER

수강 후

  • 로봇팔의 구조와 제어 원리를 설명
  • Arduino로 센서·서보모터·통신 제어
  • Python으로 동작 설계와 GUI 컨트롤러 제작
  • 영상·음성·제스처 인식을 로봇 동작과 연결
  • ROS 구조와 협동로봇 안전제어 원리 이해

직접 제어해 본 경험

  1. 1. 로봇산업 이해구조·구동 원리, 조립
  2. 2. 아두이노 제어센서·서보모터·통신
  3. 3. 파이썬 제어동작 설계·GUI·예외처리
  4. 4. 비전·멀티모달 AI영상·음성·제스처 연계
  5. 5. ROS·안전제어협동로봇 원리 이해
TOOLS TO RESULT

도구 사용법만 배우지 않습니다.
로봇 제어의 흐름을 단계별로 익힙니다.

로봇팔 키트를 조립하고, 코드로 제어하며 단계별로 실습합니다.

01

로봇팔 키트

구성품을 확인하고 직접 조립해 관절·그리퍼를 움직입니다.

AI로봇집게 교구 · 3-4강
02

Arduino IDE

센서·LED·부저· 서보모터를 제어하는 기초 코드를 작성합니다.

Arduino IDE · 5-15강
03

Python 제어

PySerial로 명령을 보내고 Tkinter로 컨트롤러 화면을 만듭니다.

Python·PySerial·Tkinter · 16-24강
04

영상 인식

웹캠 영상과 손 좌표를 읽어 로봇 동작으로 변환합니다.

OpenCV·MediaPipe · 25-27강
05

AI 모델 학습

이미지·음성·제스처 모델을 학습하고 Python에서 불러옵니다.

Teachable Machine · 28-35강
06

ROS 구조

노드·토픽 구조와 협동로봇 안전제어 원리를 이해합니다.

ROS · 36-37강
배워서 끝나지 않습니다. 직접 만들어 제출합니다.
  • 교구로 하는
    실습
  • 코드·영상
    제출
  • 수준별
    과제
ROBOT CONTROL FLOW

센서 입력에서 동작까지
하나의 제어 흐름으로 연결됩니다.

로봇 구조 이해에서 시작해 아두이노, 파이썬, AI 인식, ROS까지
학습 범위를 단계적으로 넓힙니다.

01
로봇산업 이해 · 교구 조립구조·구동 원리와 구성품 조립 (1~4강)
02
아두이노 로봇제어디지털·아날로그, PWM, 시리얼, 센서 (5~15강)
03
파이썬 로봇제어통신·동작 시퀀스·GUI·예외처리 (16~24강)
04
비전 AI 로봇제어OpenCV·MediaPipe·Teachable Machine (25~31강)
05
멀티모달 AI 로봇제어음성·제스처 인식 연계 (32~35강)
06
ROS 및 협동로봇ROS 구조·안전제어 원리 (36~37강)
센서 → 판단 → 제어 → 동작07 AI 인식 결과로 로봇이 움직이는 전 과정 이해
AFTER EDUCATION

교육 수료 후,
로봇 제어 실습이 이렇게 이어집니다.

실습과제로 편성된 세 가지 흐름을
입력에서 동작까지 순서대로 확인해 보세요.

WORKFLOW 01

센서값으로 로봇 알림 동작 만들기

15강 필수 실습: 센서값에 따라 로봇이 상태별로 작동합니다.

  1. 01

    센서값 읽기

    센서값을 읽고
    시리얼 출력

  2. 02

    상태 구분

    정상과 주의
    두 상태로 판단

  3. 03

    관절·LED·부저

    상태별 서보 각도와
    LED·부저 작동

  4. 04

    millis 활용

    지연 없이 주기적
    동작 구현

최종 결과물알림장치
  • 코드 원본
  • 구동영상
  • 상태별 동작
  • 주석 작성
LEARNING OUTCOME

배운 내용을 직접 동작하는 로봇으로 완성합니다.

필수 실습 4건과 선택 실습 2건을 코드와 구동 영상으로 제출합니다.

01 · 15강 필수

센서 기반
안전 알림장치

센서값에 따라
관절·LED·부저 작동

02 · 21강 필수

나만의 로봇
작업 동작

4단계 이상의
연속동작 설계

03 · 31강 필수

AI 사물 분류
로봇 동작

인식한 사물별로
다른 위치로 분류

04 · 35강 필수

AI 제스처 기반
물체 이동 로봇

손동작으로 집기에서
놓기까지 수행

LEARNING OUTCOME

교육을 마치면 남는 4가지 능력

훈련목표에 명시된 로봇·AI 제어의 기본 역량을 갖춥니다.

  • 로봇 구조 이해
  • 센서·모터 제어
  • AI 인식 연계
  • ROS·안전 이해
WHY MIRACLE

왜 많은 학습자들이
미라클의 로봇팔 교육을 선택할까요?

보는 강의에서 끝나지 않도록, 교구로 직접 만들고 점검받는 구조를 훈련 계획에 담았습니다.

  • 영상 37강
  • 로봇팔 키트 실습
  • 코드·영상 제출
  • 24시간 내 피드백
  • 180일 다시 보기
01

교구 실습

실습용 로봇팔 키트로
동작을 직접 확인합니다.

02

필수 과제 제출

15·21·31·35강 필수 실습을
제출해야 다음 차시로 진행합니다.

03

수준별 과제

중간테스트 결과로
입문·초급 과제를 부여합니다.

04

교강사 피드백

과제 기준에 따라 코드와
동작을 확인받습니다.

  • 라이브 세미나

    수료조건과 실습과제 진행 방식,
    진도율 반영 차시를 안내합니다.

  • 일대일 라이브 코칭

    필요한 경우 과제 난이도 조정과
    일대일 코칭을 지원합니다.

  • 10분 내 질의 답변

    학습 문의에 10분 내 답변하며
    차시 위치가 교강사에게 전달됩니다.

SPECIAL BENEFIT
수강생 특별 혜택

학습이 끝나도,
영상 지원은 계속됩니다

학습 종료 후 180일간 영상을 다시 보고,
궁금한 점은 교강사에게 문의할 수 있습니다.

영상 지원180일영상 복습 가능

복습용 강의 자료

핵심 요약을 PDF로
제공합니다.

단계별 실습 가이드

실습을 따라 할 수 있는
STEP-by-STEP 가이드를
별도로 제공합니다.

학습 집중도 리포트

시선 추적으로 차시별
집중도를 확인합니다.

작품 공모전

분기별 우수작 한 명에게
상장과 부상을 수여합니다.

* 혜택은 운영 조건에 따라 달라질 수 있습니다.

RECOMMENDED FOR

다음에 해당하신 분들은
미라클의 협동로봇 제어 원리 과정을 들으셔야 합니다

로봇과 AI를 처음 접하는 분부터 KDT 로봇 과정 진입을 준비하는 분까지 추천합니다.

  • 로봇 입문자

    코딩과 로봇 제어를
    처음부터 배우고 싶은 분

    입문자
  • 직접 만들어 보고 싶은 분

    로봇을 조립하고 제어를
    직접 경험하고 싶은 분

    메이커
  • AI 로봇 관심자

    영상·음성·제스처 AI와
    로봇을 연결해 보고 싶은 분

    AI 관심자
  • 산업현장 로봇 관심자

    제조·물류·스마트팩토리의
    로봇 활용이 궁금한 분

    재직자
  • KDT 진입 준비자

    KDT 로봇 과정 진입 전
    기초기술을 경험하고 싶은 분

    예비 훈련생
  • 분야 확장 희망자

    협동로봇·로봇비전·로봇 SW로
    학습을 넓히고 싶은 분

    경력전환
커리큘럼 한눈에 보기

기초부터 협동로봇까지
6단계로 완성하는 14시간 5분 과정

로봇 구조 이해에서 아두이노, 파이썬, 비전·멀티모달 AI, ROS까지 순서대로 배웁니다.
영상 37차시, 실습과제는 10·15·21·24·31·35강(필수 15·21·31·35강)에 편성됩니다.

STEP011~4강

로봇산업 이해

산업 활용과 로봇집게 조립

  1. 01로봇산업과 협동로봇의 이해
  2. 02로봇 구동과 제어의 이해
  3. 03AI로봇집게 조립하기
  4. 04AI로봇집게에 대해 알아보기
  • AI로봇집게 교구
  • 구조·기능 이해
STEP025~15강

아두이노 로봇제어

센서·모터·통신 기초 제어

  1. 05아두이노의 마이크로 컨트롤러 알아보기
  2. 06컴퓨터의 언어와 신호
  3. 07디지털 제어와 아날로그 제어
  4. 08반복문을 활용한 효율적인 코드 작성
  5. 09조건문 이해하기
  6. 10부저를 사용하여 경고음 만들기
  7. 11PWM 제어 이해하기
  8. 12Serial(직렬)통신을 통한 로봇 제어
  9. 13센서값 읽기와 입력 신호 안정화
  10. 14로봇 multitasking 방법 알아보기
  11. 15AI로봇집게 완성 코드 작성필수 실습
  • Arduino IDE
  • LED·부저
  • 서보모터
STEP0316~24강

파이썬 로봇제어

통신, 동작 설계, GUI

  1. 16파이썬 개발환경 구축
  2. 17파이썬 변수와 자료형
  3. 18파이썬 주요 함수 활용
  4. 19파이썬 제어문 활용하기
  5. 20Python·Arduino 로봇 통신하기
  6. 21로봇 동작 시퀀스 설계필수 실습
  7. 22로봇 GUI 제어(컨트롤러 창) 화면 만들기
  8. 23로봇 컨트롤러 만들기
  9. 24프로그램 오류 대응과 예외처리
  • Python·Anaconda
  • Jupyter Notebook
  • PySerial·Tkinter
STEP0425~31강

비전 AI 로봇제어

영상 인식을 로봇 동작에 연결

  1. 25OpenCV 카메라 영상 출력하기
  2. 26마우스 좌표를 활용한 로봇 제어
  3. 27손 좌표를 활용한 로봇 제어
  4. 28Teachable Machine 모델 학습
  5. 29파이썬에서 AI모델 불러오기
  6. 30실시간 AI 인식결과 시각화하기
  7. 31AI 영상인식 결과를 활용한 로봇 동작 제어필수 실습
  • OpenCV·MediaPipe
  • Teachable Machine
  • TensorFlow·Keras
STEP0532~35강

멀티모달 AI 로봇제어

음성·제스처 인식 기반 제어

  1. 32AI 음성 모델 학습하기
  2. 33음성 인식 기반 로봇 제어
  3. 34AI 제스처 모델 학습하기
  4. 35제스처 인식 기반 로봇 제어필수 실습
  • Teachable Machine
  • 음성·제스처 인식
STEP0636~37강

ROS 및 협동로봇

ROS 구조와 안전제어 원리

  1. 36ROS 기반 로봇 제어
  2. 37산업용 협동로봇과 스마트팩토리 안전제어
  • ROS
  • 안전제어 로직
FAQ

관심은 생겼는데,
아직 망설여지나요?

시작하기 전에 많이 궁금해하시는 내용을 모았습니다.

Q. 로봇이나 코딩을 처음 해도 되나요?

선행지식 없이 시작할 수 있는 비전공자·초보자 대상 과정입니다. 로봇 구조 이해부터 단계적으로 배우고, 중간테스트 후 수준에 맞는 과제를 수행합니다.

Q. 실습 교구는 어떻게 하나요?

실습용 로봇팔 키트를 무상으로 제공하며, 3강에서 직접 조립합니다. 교구 수령 방법은 상담 시 안내해 드립니다.

Q. 어떤 실습을 제출하나요?

6개 실습 중 15·21·31·35강은 필수이며 제출해야 다음 차시로 진행합니다. 10강과 24강은 선택입니다. 코드 원본과 구동 영상 등을 제출합니다.

Q. 입문·초급은 어떻게 나뉘나요?

15강 이후 15문항 중간테스트 결과가 70% 이상이면 초급, 70% 미만이면 입문 과제를 받습니다. 교강사와 면담 후 수준을 바꿀 수도 있습니다.

Q. 수강 기간과 복습은 어떻게 되나요?

훈련기간은 31일이며 총 학습시간은 14시간 5분입니다. 학습 종료 후 180일간 영상 다시 보기를 제공합니다. 세부 일정은 모집 안내에서 확인해 주세요.

Q. 과제가 어려우면 도움받을 수 있나요?

교강사가 제출 과제에 24시간 이내 피드백을 제공하고, 필요하면 일대일 코칭을 합니다. 질문은 영상·과제 화면에서 바로 남기면 10분 내 답변을 원칙으로 합니다.

Q. 교육비는 얼마인가요?

교육비는 496,000원입니다. 실제 본인부담금은 국민내일배움카드 유형과 지원 자격에 따라 달라질 수 있으니 상담으로 확인해 주세요.

Q. 국민내일배움카드는 어떻게 신청하나요?

카드 발급·이용 자격을 먼저 확인한 뒤, 모집 중인 훈련과정에서 신청합니다. 신청이 어렵다면 1899-8954로 상담해 주세요.

코딩으로 움직이고, AI로 인식하는
로봇팔 제어를 시작해 보세요

로봇 구조 이해부터 아두이노·파이썬 제어, AI 인식 연계, ROS까지
실제 로봇팔로 협동로봇 제어 원리를 익혀보세요.

  • K-디지털 기초역량훈련
  • 온라인 100%
  • 초보자 가능
국비지원으로 지금 바로 시작하세요! 1899-8954
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