학습목표

드론의 직접비행과 AI설계를 통한 자율비행, 군집비행의 원리 학습 및 추적과 유도까지!

파이썬으로 제어하는 AI드론 교육과정은

파이썬으로 직접 제어해보는 AI 비행 입문!

날고, 보고, 따라가는 지능형 드론 실습 교육과정입니다.

강의 목록

Chapter1. 드론 기초이론
  • 드론의 원리와 발전
  • 시뮬레이션을 통한 드론 가상 제어 실습
  • 컨트롤러를 통한 드론 제어 실습
  • 블록프로그래밍을 이용한 드론 자율 제어
Chapter2. Python 기초
  • Python 설치 및 기본 문법
  • Python 상수, 변수, 데이터형
  • Python 리스트 및 배열 처리
  • Python 조건문 및 반복문
  • Python 함수, 클래스, 모듈
Chapter3. Python 그래픽
  • Tkinter를 활용한 그래픽 구현실습
  • Turtle을 활용한 그래픽 구현
Chapter4. Python 드론
  • 드론제어를 위한 파이썬 세팅 및 명령어
  • 드론 콘트롤러 입력 (버튼, 조이스틱)실습
  • 드론 콘트롤러 Buzzer, Vibrator (버저, 진동)실습
  • 드론 콘트롤러 Display실습
  • 드론 및 콘트롤러 Light 제어실습
  • 드론 제어를 위한 센서값 입력과 화면 출력실습
  • 드론 제어를 위한 키보드 조종실습
  • 드론 자율 비행 제어 실습
  • 자율비행 프로그래밍 및 프로젝트 미션실습
Chapter5. Python AI제어
  • 인공지능과 영상인식 OPENCV 알아보기
  • AI 드론 : 색상 인식 프로그래밍실습
  • AI 드론 : Python 영상 출력 및 얼굴 인식 프로그래밍실습
  • AI 드론 : 색상 및 얼굴 인식을 이용한 드론 제어실습
  • AI 드론 : 군집비행
Chapter6. 딥러닝 기반 객체 추적 드론
  • 차세대 사물 인식 (OpenCV를 넘어 CNN 으로)
  • 파이썬 개발환경을 위한 VS코드 설정
  • Pygame (for AR & XR)실습
  • 객체 탐지(Object detection) 1 이미지 출력
  • 객체 탐지(Object detection) 2 이미지 추론
  • 객체 탐지(Object detection) 3 카메라 이미지 실시간 추론실습
  • 사물 추적 (Object Tracking)
  • SAM (Segment Anything Model)
  • 드론 추적 시스템 1. 객체 바운딩 박스
  • 드론 추적 시스템 2. 드론 추적
  • 드론 추적 시스템 3. 드론 추적 미사일실습

수업 후 응용

드론기술, 인공지능설계, 탐지 및 추적 기술을 배우게 됩니다.

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